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2008年01月08日

●ちーぐる

正月休み明けて金属加工関連の作業を再開してみました。
フレームにシリンダー取り付けて干渉部位と可動範囲の確認。
あとこれに前腕部装甲付けるんですがこの時点でも重い重い。
ノーマルの肩関節じゃ保持できません。
アクチュエーターは全部で9本。チトくどいかな?

【チーグル開発思案 其のxx】格闘専用マニュピレータータイプ
とかそんな感じで。
イメージソースはズゴック+エクルビス。
・・・五本指作るのがめんどくさかったわけじゃないですよ?

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